| Querer + sustantivo | Voluntad | To want something | Quiero el pastel |
| Querer + verbo | Voluntad para hacer algo | To want to do something | Quiero comer |
| Desear + sustantivo | Voluntad | To wish for something | Deseo el pastel |
| Desear + verbo | Voluntad para hacer algo | To wish to do something | Deseo dormir |
| Necesitar + sustantivo | Necesidad de algo | To need something | Necesito ayuda |
| Necesitar + verbo | Necesidad de hacer algo | To need to do something | Necesito dormir |
| Preferir + sustantivos | Preferencia de algo | To prefer something | Prefiero los gatos a los perros |
| Preferir + verbos | Preferencia de hacer algo | To prefer to do something | Prefiero correr a caminar |
| Poder + verbo | Habilidad/posibilidad/permiso para hacer algo | To be able/allowed | Puedo ir mañana |
| No poder + verbo | Falta de habilidad/posibilidad/permiso para hacer algo | To not be able/allowed | No puedo salir hasta las 8h |
| Saber + verbo | Habilidad/conocimiento para hacer algo | To know how to do something | Sé hablar ruso |
| Tener que + verbo | Obligación de hacer algo | To have to do something | Tengo que ir a la oficina |
| No tener que + verbo | Falta de obligación de hacer algo | To not have to do something | No tengo que ir a la oficina los sábados |
| Deber + verbo | Obligación/recomendación de hacer algo | Must | Debo hacer más ejercicio |
| No deber + verbo | Obligación/recomendación de no hacer algo | Must not | No debo tomar alcohol con antibióticos |
| Hay que + verbo | Obligación/necesidad impersonal | Something has to be done | Hay que reducir las emisiones de carbono |
